一、 主要技术指标
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精度
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航向角
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≤ 0.25°secφ (φ当地纬度)
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横滚、俯仰角
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≤ 0.25°
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三轴角速率
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≤ 0.03°/h
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测量范围
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航向
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0 ~ 360 °
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横滚、俯仰角
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±45°
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角速率 初始对准时
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≤±10°/s (摇摆周期≥6s，角度≤5°，加速度≤0.2m/s2
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航行时
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≤±60°/s
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航速
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0 ~ 40 kn
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准备时间
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预热时间
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15 min
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初始对准时间
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15 min
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供电电源
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工作电压 28V±3V
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工作电源 ≤ 3A
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加热电压 28V±3V
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加热电流 ≤ 5
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纹波
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≤ 30mV （VP-P）
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工作环境温度条件
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温度
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-10 ~ +55℃
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力学环境试验条件符合海上军用条件要求
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存储温度
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-50 ~ +70℃
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外形尺寸(传感器部分)
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217×205×177 mm
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重量
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≤ 11 kg
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外输入信号及误差
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无GPS
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有GPS
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纬度 L ≤ 0.5°
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经度、纬度、高度 ≤30 m
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向前速度 ≤ 0.4m/s
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东速、北速、天速 ≤ 0.4 m/s
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向右速度 ≤ 0.4m/s
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输入信号和产品输出形式可选用以下任意一种构成
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串口输入输出，RS422 （仅需传感器部分）
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工控机输入输出，显示（传感器部分+工控机）外形尺寸485×428×76 mm
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触模屏输入输出，显示（传感器部分+触摸屏）外形尺寸288×96×55 mm
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二、 产品构成及工作原理
动态陀螺寻北仪组成:三轴动调陀螺、三轴加表、数据采集处理模块、二次电源、光耦隔离输入输出串口电路、其它相关结构件。工作原理运用捷联罗经效应，求解真北向。
上电开机后产品进入预热时间，预热时间结束后产品在动基座条件下转入初始自对准。产品通电30分钟后，携带产品的航体可在海上航行。航行时产品将适时输出航向角、横滚角、俯仰角。如果陆上和空中应用,也可定做产品。
三、 接插件
CDBA-21ZY、CDBA-9ZY
CDba-21ZY
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无 GPS
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接 点
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定 义
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1、2、3
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工作电源 +28V
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4、5、6
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工作电源0/28V
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7、8、9、10、11
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加热电源 +28V
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17、18、19、20、21
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加热电源 0/28V
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12、13
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机壳
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14、15、16
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RS232
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有 GPS
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接 点
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定 义
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1、2、3
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工作电源 + 28V
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4、5、6
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工作电源 0/28V
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12、13
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机壳 case
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14、15、16
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RS232
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7、8
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GPS RS232 TX
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17、18
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GPS RS232 RX
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19、20
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GPS RS232 GND
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21
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空 No
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Cdba-9ZY
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接 点
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定 义
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1、2
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TX+
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3、4
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TX-
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5、6
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RX+
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7、8
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RX-
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9
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地 Gnd
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