IMU-500是一款基于Optolink TRS-500三轴闭环光纤陀螺仪和三个AT-1104精密加速度计的惯性测量系统。
IMU-500是全固态闭环光纤陀螺仪，其寿命长，可靠性高，同时拥有大批量生产价格低的优势。IMU-500号称尺寸最小的闭环光纤陀螺仪，它基于萨格纳克效应，将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉。
主要特征：
高性能
小尺寸
寿命长、精度高
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性能
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参数
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陀螺仪 (TRS-500)
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角速率测量范围
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±300 deg/sec
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恒温零偏漂移
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< 0.5 deg/hr
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比例系数稳定性
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0.05% (RMS)
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随机游走
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0.01 deg/√h
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加速度计 (AT-1104)
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量程
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±30 g
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偏值
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< 1 mg
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标度因数
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100 mV/g
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噪声
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< 70 μg (RMS)
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物理性能
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轴心差
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< 1.5 mrad
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输出率
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up to 1000 Hz
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电源
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5 VDC or 24 ~ 36 VDC
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数字输出串口
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RS 485 or RS422
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工作温度范围
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-30°C ~ +60°C
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存储温度范围
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-40°C ~ +80°C
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尺寸
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110 x 110 x 90 mm
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重量
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1.4 kg
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