产品简介：
HT-FN-G1 GPS定位定向仪使用双天线、多通道测算提供方向、位置和俯仰信息，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器，可在GPS失锁时提供3分钟的方向信息。系统具有动态性能好，功耗低，定位、定向、重捕速度快，数据输出稳定等特点。
技术参数：
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性能指标
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接收类型
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L1,C/A码，载波相位平滑
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通道
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12 通道，并行跟踪
跟踪 SBAS 时为 10 通道
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更新率
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20Hz 航向数据/位置数据
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定位精度
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< 0.02m 95%(RTK)
< 0.6m 95%( DGPS )
< 2.5m 95%( 单点定位 )
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航向精度
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<0.30º rms@ 0.5m 基线 ( 两天线间隔 )
<0.15ºrms@ 1m 基线
<0.10ºrms@ 2m 基线
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俯仰/横滚精度
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<1ºrms
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角速率范围
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90º/s max
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启动时间
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<60s typ.
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航向锁定
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10styp.
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最大速度
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1850kph
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最大海拔高度
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18288m
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天线输入阻抗
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50 Ω
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通讯参数
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串口
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4 个 RS-232
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波特率
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4800-115200
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校准 协议
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RTCM SC-104，L-Dif，RTK
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数据 I/O 协议
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NMEA0183,CRESCENT 二进制,L-Dif，RTK
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授时输出
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1PPS(HCMOS)
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1PPS 精度
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50ns
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NMEA 航向语句
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$HEHDT,$HEROT,$PSAT,HPR
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电气指标
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输入电压
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8.0-40VDC
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反电压保护
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有
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功耗
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<4.5W
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电流
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<360mA@12VDC
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天线电压输出
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5VDC
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天线短接保护
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有
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环境指标
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工作温度
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-30 ℃ to + 70 ℃
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存储温度
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-40 ℃ to + 85 ℃
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湿度
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95% 无冷凝
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物理指标
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尺寸
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160mm (L)×105mm (W)×80mm (H)
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重量
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< 1.5kg
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状态指示
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电源， 主、从GPS 锁定， DGPS 位置，航向指示
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GPS 天线接口
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TNC 母头
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