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名称:陀螺寻北仪SHT-2
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详细介绍:

陀螺寻北仪SHT-2主要由一个高精度双动力调谐陀螺及两个加速度计构成, 寻北仪通过测量地球自转角速度在X Y 轴上的分量不同,自主确定所附载体的真北方向值,寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响.再结合两轴向的加速度计,可进行水平角度的测量和修正.

一、性能参数

 供电电源  +24 ~+36Vdc
 工作电流  <1A
 工作方式  静态
 倾角测量范围  ± 6º
 倾角测量精度  0.06º
 倾角分辨率  0.01º
 数字输出形式  RS232
 倾角数字显示  4位
 方位数字显示  5位
 方位角测量范围  0~360º
 方位测量精度  0.05°,0.1°,0.2°(三种精度等级可选)
 方位角分辨率  0.01º
 寻北时间  3min
 准备时间  10min
 重量  7kg
 工作温度  -40℃~+50℃
 冲击  30g, 8~11ms

二、输出数据格式:

数字输出: RS232
波 特 率: 9600
数据格式: 1 个起始位, 8 个数据位, 1 个停止位, 无奇偶校验位
AA
YL YH
XL XH
HL HH
SUM
帧字头
Y倾角
X 倾角
方位角
校验和
Y 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特=0.01º
X 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特= 0.01º
方位角: 双字节, 低字节在前 16 位原码数据 1比特= 0.01º
校验和: 单字节, 它是第 2~ 7 字节相加后取低 8 位的结果

三、引线定义:
1 电源输入
2 电源地
3 RS232 TX
4 RS232 RX
5 数字地
7 控制端
8 控制端地
注: 空引脚严禁使用.

 

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