一． 产品特点
1.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/（可设定),分辨率:14位
2.三个轴的加速度测量范围：±10g ,分辨率：14位
3.350Hz带宽
4.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）
5.数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；数字激励自检功能
6.SPI兼容串口；辅助12位ADC输入和DAC输出；辅助数字I/O接口
7.单电源操作：4.75V~5.25V；
8.可编程电源管理；可编程条件监测
9.嵌入式温度传感器
10.2000g冲击承受力
11.体积仅23mm*23mm*23mm
二． 典型应用
导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
三. 性能参数：
(条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)
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参数
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条件
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数值
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单位
|
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陀
螺
灵
敏
度
|
灵敏度
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25℃，动态范围：±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
|
25℃，动态范围：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
|
25℃，动态范围：±75°/s
|
0.01832
|
°/s/LSB
|
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灵敏度温度系数
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40
|
ppm/℃
|
|
非线性
|
|
0.1
|
%
|
|
陀螺轴非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
陀螺轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏稳定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度随机游走
|
25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
|
温漂系数
|
|
0.008
|
°/s/℃
|
|
g值敏感
|
任意轴，1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
|
电压敏感
|
Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
|
陀
螺
噪
声
|
输出噪声
|
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波
|
0.35
|
°/s rms
|
|
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波
|
0.17
|
°/s rms
|
|
速率噪声密度
|
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
|
陀螺频响
|
3dB带宽
|
|
350
|
Hz
|
|
谐振频率
|
|
14
|
KHz
|
|
加
计
灵
敏
度
|
测量范围
|
每个轴
|
±10
|
g
|
|
灵敏度
|
25℃，每个轴
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
非线性
|
|
±0.2
|
%
|
|
温度系数
|
|
10
|
ppm/℃
|
|
加计轴间非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
加计轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
加计零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
温度系数
|
|
0.33
|
mg/℃
|
|
加计噪声
|
输出噪声
|
25℃，无滤波
|
35
|
mg rms
|
|
噪声密度
|
25℃，无滤波
|
1.85
|
mg/ rms
|
|
加计频响
|
3dB带宽
|
|
350
|
Hz
|
|
谐振频率
|
|
10
|
KHz
|
|
温度传感器
|
输出
|
25℃
|
0
|
LSB
|
|
灵敏度
|
|
6.88
|
LSB/℃
|
|
ADC输入
|
分辨率
|
|
12
|
bits
|
|
输入范围
|
|
0~2.5
|
V
|
|
DAC输出
|
分辨率
|
|
12
|
bits
|
|
输出范围
|
|
0~2.5
|
V
|
|
转换速度
|
最大采样率
|
|
819.2
|
sps
|
|
最小采样率
|
|
0.413
|
sps
|
|
启动时间
|
初始上电
|
|
150
|
ms
|
|
休眠模式恢复
|
|
3
|
ms
|
|
供电
|
供电电压
|
|
5±5%
|
V
|
|
供电电流
|
25℃，通常模式
|
33
|
mA
|
|
25℃，快速模式
|
57
|
mA
|
|
25℃，休眠模式
|
500
|
μA
|
