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产品分类
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名称：姿态参考系统INS/GPS
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详细介绍：
姿态参考系统INS/GPS将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码GPS接收机和高稳定性及可靠性的MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人飞行器、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。
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物理特性
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尺寸
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96mm×78mm×96mm
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重量
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750g
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电源
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9～30VDC,4W@10VDC
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激活时间
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<60s(静态启动环境)
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工作性能
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水平位置
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5m/1m
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（有/无差分GPS）
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垂直位置
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8m/1.5m
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（有/无差分GPS）
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水平线速度
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0.03m/s（GPS信号有效）
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垂直线速度
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0.05m/s（GPS信号有效）
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横滚和俯仰角
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0.3°（GPS信号有效）
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1.5°（GPS信号无效）
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运动航向
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0.5°（GPS信号有效）
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2°（GPS信号无效）
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时间精度
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50ns（GPS信号有效）
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测量范围
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速度限制
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515m/s
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海拔高度限制
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18288m
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角速度量程
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±100°/s或±200°/s，（可制定）
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加速度量程
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±10g（±2g,,±5g可选）
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输出率
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>100Hz@115,200波特率
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可靠性（预期）
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10Kh MTBF
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输入/输出
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RS232(可制定)
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使用环境
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温度
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-40～+85℃
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振动
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6g @20～2000Hz
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冲击
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20g，11ms
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