名称：SX-AHRS/INS 微型动态测量系统
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详细介绍：
SX-AHRS/INS 是一个微型惯性测量单元，通过串口输出数字的3 轴的加速度，角速度，及3轴磁场值，专有的软件提供精确实时的3 维方向值（俯仰，侧倾，航向）。SX-AHRS/INS 特别适用于物体运动方向的测量跟踪，像无人车辆，机器人等。
特征
• 不随时间漂移的3维方向值。
• 同时输出3维的加速度，角速度和磁场值。
• 高的传输速率，最大512 Hz。
• 全固态的MEMS器件。
• 数字输入/输出。
• 通过软件进行温度补偿。
• 坚固的设计。
软件解算的方向精度：
| 角度分辨率 |
0.05º |
| 静态精度 |
<1º |
| 动态精度 |
3º RMS |
| 采样频率 |
用户可选25 – 512 Hz |
传感器性能
物理参数
| 接口 |
Serial (RS-232 max 460k8 bps) |
| 操作电压 |
5.5 V (adapter available) |
| 电流 |
40 mA |
| 操作温度 |
0ºC - 55ºC |
| 外型尺寸 |
39 x 54 x 28 mm (W x L x H) |
| 重量 |
35 g |
最大操作极限
| 冲击(任意轴) |
5000 m/s2 (500 g) 通电
10000 m/s2 (1000 g) 未通电 |
| 供电电压 |
-0.3 V … 12 V |
| 操作/储存温度 |
-5 ºC … 60ºC |
